正如泌尿生殖系统所暗示的，这是两个不同系统的组合。哺乳动物和其他许多脊椎动物一样，排泄和生殖系统是紧密相关的，不仅体现在解剖学，也包括胚胎学。特别是大多数雄性动物的管道末端在这两个系统中通用的。两性生殖系统的发育发端于一个中性阶段。从基因角度来看，性别在受精时就已经确定，但是性腺和外生殖器在早期发育阶段并没有形态差异。雄性哺乳动物生殖系统在睾丸素影响下正常发育，而雌性生殖结构在缺乏睾丸素的情况下正常发育。

尽管排泄系统和生殖系统之间存在相互关系，功能上却有天壤之别。排泄系统在维持体液、电解质、葡萄糖、激素、蛋白质、代谢废物和其他化学物质的稳态平衡方面发挥作用。这种平衡是通过过滤，再吸收，分泌以及清除超过正常血液阈值水平的多余化学物质来调节的。雌性和雄性中从肾脏到尿道的排泄系统的结构和功能几乎完全相同。雄性中，前列腺前的尿道只有泌尿功能，而其余部分则兼顾有排泄系统和生殖系统的部分功能。雌性的整个尿道都是泌尿功能。

睾丸和雄性生殖系统附属腺体的功能包括产生性激素和精液（精子和相关腺液）。荷尔蒙对保持雄性特征和继续刺激精液的产生很重要。尿液是沿着整体尿道的长度从膀胱排泄到外部，而精液仅沿着尿道末端到前列腺的这一段排放到体外。输送精液到雌性生殖道是阴茎的功能之一。

卵巢的功能是产生性激素和卵母细胞和附属腺体分泌物。雌性生殖器官管道的进化目的是为了尽可能受孕，包括交配过程接受雄性精液，利于精子运动完成受精，后续的着床，胚胎在子宫中能持续接受营养和维持发育。

肾脏

肾脏是排泄系统的基本器官。这个器官的主要功能单位是肾元。肾元是由一个类似于杯状的鲍曼囊组成，它会有一个小管延伸出去。肾小球是一种高度分化的动脉毛细血管，与鲍曼囊密切相关。与肾元小管有关的还有其他的毛细血管，大量的血管和神经。通过哺乳动物肾脏的血液体积令人印象深刻，比如人的身上大约每40分钟就有大约5升的血液经肾小球过滤。肾元过滤、再吸收和分泌的最终产物是尿液。尽管人体过滤量很大，高达升，在24小时内只有大约1升的尿液排泄。

肾脏是成对器官，位于腹膜后（腹膜壁层“后面”），在腰部背侧被堆积脂肪包围着。注意因为右侧肝脏尾状叶的后部延伸，右肾位置比左肾稍微更靠近尾部一点。注意在尾叶和右肾之间的肝肾韧带。它在左边没有对应结构，因此要小心保护这种膜状结构［图3-8和图1］。

图1、排泄系统概况，右侧箭头从上到下依次为肾门，左肾，输尿管，直肠，膀胱外侧韧带（带有脂肪），膀胱。

图2、肾小囊

肾小囊（翻转状态）

输尿管

图3-8、图中从上到下第五个箭头是肾

为了观察肾脏的内部解剖结构，在左边的腹膜壁层做一切口。仔细分离左肾与周围的脂肪，小心把肾脏充分暴露，使得可以做一个中间到前方的切口。肾脏的一生在颜色和形状上都像一个大号的芸豆。内侧压痕是肾门［图1］。穿过这个区域的是扩张的输尿管近端，肾盂，肾动脉/静脉，神经。包裹肾脏的坚韧白色的纤维结缔组织是肾小囊。为了更好地观察肾小囊，小心地把它剥开，不要去掉它［图2］。肾脏切面中颜色较浅的外侧狭窄带状区域是颗粒皮层。靠中央的颜色较暗区域是条纹状的髓质。肾小球和部分肾小管位于皮质中，而肾小管的其他管状区域以及集合管位于髓质。

猫肾的髓质由一个单一金字塔锥形组成，底部与皮层相邻，顶点开口于进入肾盂的乳头结构，可视为扩张的输尿管近端终点。肾盂位于肾窦内，即肾盂周围的空间［图3］。肾窦中可以看到脂肪和血管。人类肾脏的构造大致也是这样。主要区别是人肾脏是多金字塔结构，每个金字塔都终止于突入称为肾盏中的一个肾乳头。而肾盏通向肾盂。

图3、肾脏的内部解剖，左侧箭头从上到下依次为肾乳头，肾皮质，肾髓质，右侧箭头从上到下依次为肾动脉，肾盂，肾乳头，肾窦，输尿管。

输尿管、膀胱和尿道

输尿管是由肾脏通向膀胱的带有肌肉外壁的管道结构。输尿管开始于位于肾窦内的肾盂，其路径位于腹膜后尾侧，穿过膀胱外侧韧带后进入膀胱［图1］。输尿管开口和尿道口在膀胱底部勾画出一个三角形区域。小心摘除左侧输尿管的结缔组织和脂肪覆盖物，从肾门暴露到膀胱。不要破坏膀胱的整个左侧外韧带。在雄性动物中，输精管像线圈一样围绕膀胱底部的输尿管周围。不要损坏输精管［图4］。

图4、雄性的输尿管和输精管，左侧箭头从上到下依次为膀胱，顶点，基底，膀胱内侧韧带，外侧韧带。右侧箭头从上到下依次为输精管，输尿管。

膀胱这个囊状的器官是尿液的储存器。从腔壁到外表面的膀胱壁由这几层组成——黏膜层，黏膜下层，肌肉层，浆膜层。当膀胱里面是空的，或处在放松状态时，它看起来比较小并且有肌张力。当尿液通过输尿管口进入，膀胱开始膨胀。它可能会随着尿液增多而剧烈膨胀，形状更像囊。膀胱放松时，内壁被折成褶皱。当膀胱填满时，褶皱因为尿液积累膨胀而消失。游离状球形圆顶是膀胱顶点vertex，附着于韧带的固定尾端是膀胱基底fundus［图4］。记住，膀胱在腹侧是由内侧韧带固定的，两侧由含有脂肪垫的外侧韧带固定。

尿液通过管状尿道排出膀胱（图7和图6－15，